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河北德玛数控编程培训整理指令(G90)与“增量(G91)指令的运动方式，也就是说编程前我们需要告诉数控机床以哪种方式来运动，因此我们编写数控程序时，在程序开头都会写上诸如G90 G40G49G80G00..等指令，至于G40，G49.....等指令 以及加工中心所用的全部指令本教程将以图形及案例的形式逐一给你讲解！(注:本教程以数控铣为蓝本, FANUC系统来讲解)行业界流行软件编程，亲！此时的您也许还犹豫，是否需要学手工编程。我要告诉你，万丈高楼需要坚实的基础，此套教程正是您成为高级“数控编程工程师”的基石。
河北德玛数控编程培训整理确定坐标系（1）机床相对运动的规定加工中心加工中心在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程（2）机床坐标系的规定标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。
河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
